参加したドメインからは自ら退出も可能です。
退出するには、退出したいドメインに切り替えてから「グループドメイン設定」の「基本設定」を選択します。
基本設定メニューにある「このドメインへの参加登録を解除」から退出が可能です。
退出したいドメインでオーナーの役割を持つメンバーが自分だけの場合、そのドメインからは退出できません。
退出するには他のメンバーにオーナーの役割を設定してから退出します。